Аппарат для сортировки гвоздей

Нужно придумать как сортировать гвозди в производстве.
Входящие данные:
1. Гвозди с разлетом 18-24 мм, диаметр 3 мм, шляпка 9 мм
2. Нужно сортировать с шагом 1 мм, например отдельно 18, 19, 20мм по длине и тд.
3. Не ручная сортировка а автоматизированная, без опоры на человеческий фактор
4. Сделано просто, а не станок за сотни тысяч
Пишите идеи или изготовьте станок, цена договорная.
Одна из идей https://patents.su/2-395124-ustrojjstvo-dlya-sortirovki-gvozdejj-po-dline.html , но эта идея не производственная - каждый гвоздик нужно вручную отщелкивать и по реализации не факт что получится, так как шляпки гвоздей широкие. Но саму идею как то можно вероятно применить.